邊海防圖像融合系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、邊海防圖像融合視頻監(jiān)控系統(tǒng)是集紅外、微光和可見(jiàn)光三種傳感器于一體的圖像融合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，論文以邊海防圖像融合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端探測(cè)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為出發(fā)點(diǎn)，分析國(guó)內(nèi)外視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展概況和主要技術(shù)熱點(diǎn)，從圖像融合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求、技術(shù)要求、總體構(gòu)成、系統(tǒng)的工作原理的角度介紹了圖像融合系統(tǒng)的總體技術(shù)。詳細(xì)的分析了攝像轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)要求、攝像轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式，從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度分析了視軸誤差影響因素。
　　 根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和

2、使用環(huán)境，設(shè)計(jì)了兩軸兩框架的攝像轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)為柱形，俯仰部件設(shè)計(jì)成為球殼的形式，俯仰球殼內(nèi)部裝載有光具座，光具座用于固定和調(diào)節(jié)所裝載的三種光學(xué)鏡頭的位姿。對(duì)俯仰和方位軸系的軸承、電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的選型設(shè)計(jì)，對(duì)平行光軸設(shè)計(jì)和調(diào)校進(jìn)行了詳細(xì)的研究和探討。
　　 為了攝像轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)的剛度和強(qiáng)度能夠滿足要求，根據(jù)設(shè)計(jì)方案建立了攝像轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的三維模型，利用三維建模軟件初步的進(jìn)行了動(dòng)平衡分析。對(duì)攝像轉(zhuǎn)臺(tái)的俯仰球殼部件進(jìn)行了靜力學(xué)分析