基于群智能和博弈論的傳感網(wǎng)多目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、無(wú)線傳感網(wǎng)是一種由大量具備無(wú)線通信能力并且內(nèi)置了各種傳感器的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)所組成的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)被用于探測(cè)、記錄、分析和傳輸網(wǎng)絡(luò)所覆蓋的區(qū)域內(nèi)特定對(duì)象的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所有的數(shù)據(jù)最后都將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以無(wú)線通訊的方式轉(zhuǎn)發(fā)到接收端。
　　目標(biāo)跟蹤是人們運(yùn)用各種觀測(cè)和計(jì)算手段，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置進(jìn)行定位和跟蹤的過(guò)程。從目標(biāo)的個(gè)數(shù)上分類，可以分為單目標(biāo)跟蹤和多目標(biāo)跟蹤。傳感器網(wǎng)絡(luò)多目標(biāo)跟蹤就是將傳感器節(jié)點(diǎn)所觀測(cè)到的目標(biāo)數(shù)據(jù)收集起來(lái)并通過(guò)這些數(shù)據(jù)分析與計(jì)

2、算出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)路線的過(guò)程。在傳感網(wǎng)多目標(biāo)跟蹤的過(guò)程中，如何有效的進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組織以及提高目標(biāo)跟蹤的精確度是傳感網(wǎng)多目標(biāo)跟蹤所面臨的挑戰(zhàn)。
　　本文分析了面向多目標(biāo)跟蹤的傳感網(wǎng)自組織中的粒子群優(yōu)化算法，通過(guò)解決有中心節(jié)點(diǎn)的粒子群優(yōu)化算法在分布式網(wǎng)絡(luò)中的缺陷，提出了一種分布式粒子群優(yōu)化算法，該算法以粒子代表候選的網(wǎng)絡(luò)自組織方案，通過(guò)計(jì)算粒子的最優(yōu)位置來(lái)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的自組織過(guò)程。仿真實(shí)驗(yàn)表明上述分布式粒子群優(yōu)化算法在面向傳感網(wǎng)多目標(biāo)跟蹤中的效果