基于TLD多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、視頻目標(biāo)跟蹤一直是圖像處理一個非常重要問題，廣泛應(yīng)用于智能監(jiān)控中。為了解決目標(biāo)消失、長時間跟蹤目標(biāo)，捷克的Z.Kalal提出了一種在線學(xué)習(xí)的TLD算法。在此背景下，本文深入研究了TLD目標(biāo)跟蹤算法。著重介紹了該算法的整個實現(xiàn)框架和設(shè)計思路，并且詳細(xì)分析了該算法的核心模塊，即檢測模塊、跟蹤模塊、學(xué)習(xí)模塊和綜合模塊。
　　在詳細(xì)分析TLD算法的基礎(chǔ)上得知，TLD算法性能良好，在形變、光照等干擾條件下均能保證跟蹤目標(biāo)不被丟失，自適應(yīng)能力

2、強(qiáng)。但是傳統(tǒng)的TLD算法只對單目標(biāo)跟蹤問題給出了解決方案，對于在視頻中同時跟蹤多個目標(biāo)問題沒有具體分析。因此在研究TLD算法基礎(chǔ)上，本文對TLD目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了擴(kuò)展，給出了一種基于該算法的多目標(biāo)跟蹤解決方案。本文從實際應(yīng)用場景出發(fā)，結(jié)合TLD單目標(biāo)跟蹤算法，給出了多目標(biāo)跟蹤算法實現(xiàn)框架。詳細(xì)介紹了多目標(biāo)框架中各個模塊的具體改進(jìn)過程。主要的改進(jìn)內(nèi)容如下：在多目標(biāo)跟蹤模塊采用新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存貯數(shù)據(jù)；在跟蹤模塊特征點的選取給出了新的方法；對檢