基于DSP的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)算法研究.pdf

1、運動多目標(biāo)的檢測、識別與跟蹤在工業(yè)應(yīng)用、導(dǎo)航特別是武器制導(dǎo)等軍事領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。論文從算法和實驗的角度，對多目標(biāo)檢測、識別與跟蹤技術(shù)及其實時處理方法進(jìn)行了研究，在滿足實時性要求的前提下，克服環(huán)境影響和噪聲干擾，實現(xiàn)了多目標(biāo)的連續(xù)、穩(wěn)定的跟蹤。 整個系統(tǒng)分為多目標(biāo)捕獲和多目標(biāo)跟蹤兩大階段。多目標(biāo)捕獲階段又分為多目標(biāo)搜索和多目標(biāo)檢測兩個部分。多目標(biāo)搜索階段的操作主要是去除背景。本文結(jié)合幀差法和多幀累積法的思想，采用了基于自適應(yīng)

2、背景相減的改進(jìn)的差異累積圖像法，搜索到所有運動對象及其大致位置。在多目標(biāo)檢測階段采用由粗到精兩步檢測法，先用圖像標(biāo)識法粗檢測出運動目標(biāo)，再采用一維最大類間方差圖像分割法結(jié)合改進(jìn)的區(qū)域生長法精確檢測出真目標(biāo)。 在多目標(biāo)跟蹤階段，跟蹤策略采用自適應(yīng)多波門跟蹤法，每個目標(biāo)對應(yīng)一個波門進(jìn)行自適應(yīng)跟蹤，多個波門之間采用優(yōu)先級策略進(jìn)行控制。目標(biāo)跟蹤的算法主要采用預(yù)測算法，對目標(biāo)的軌跡、速度，以及波門的位置進(jìn)行預(yù)測。本文通過對線性逼近、標(biāo)準(zhǔn)K

3、alman濾波和Sage-Husa自適應(yīng)濾波三種預(yù)測方法進(jìn)行Matlab仿真比較，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和系統(tǒng)實時性分析了最佳算法的選取原則。跟蹤過程中，還對目標(biāo)被遮擋、目標(biāo)丟失、出現(xiàn)新目標(biāo)等特殊情況進(jìn)行了較好地應(yīng)對。 在多目標(biāo)捕獲和跟蹤過程中，目標(biāo)識別技術(shù)是非常重要的。本文采用計算目標(biāo)特征信息和模板匹配的方法，設(shè)置一定條件實時更新特征信息和模板，實現(xiàn)了對目標(biāo)的自適應(yīng)判決識別。整個軟件系統(tǒng)中采用鏈表+目標(biāo)特征信息結(jié)構(gòu)體的思想進(jìn)行編程，有效