基于等價傳遞函數(shù)的多變量內(nèi)模解耦控制.pdf

1、在實際生產(chǎn)過程中，多變量系統(tǒng)是廣泛存在的，而內(nèi)?？刂剖且环N結構簡單、調(diào)節(jié)參數(shù)少、具有較強魯棒性的先進控制算法，在工程中應用較為廣泛，因而，研究多變量系統(tǒng)的內(nèi)?？刂凭哂兄匾饬x。
　　 本論文以多變量方形時滯系統(tǒng)和非方時滯系統(tǒng)為研究對象，并引入等價傳遞函數(shù)，進行內(nèi)?？刂破鞯脑O計。本課題主要完成了以下工作:
　　 (1)本文以一階開環(huán)穩(wěn)定時滯對象為例，設計內(nèi)?？刂破?，選取不同濾波參數(shù)值，通過仿真對比驗證濾波參數(shù)大小對控制性能

2、和魯棒性能的影響。
　　 (2)本文主要研究多變量系統(tǒng)的解耦內(nèi)?？刂破髟O計，基于等價傳遞函數(shù)的方法，實現(xiàn)內(nèi)模解耦控制器設計。對于多變量系統(tǒng)，其解耦器和內(nèi)?？刂破鞯脑O計主要在于模型逆的求解，而等價傳遞函數(shù)矩陣的轉置與模型的逆存在著等價關系，利用相對歸一化增益矩陣可以計算其參數(shù)，并且計算量少，易于理解。基于等價傳遞函數(shù)，實現(xiàn)了主回路法、對象法和控制器法的內(nèi)?？刂破髟O計，并通過仿真驗證了方法的解耦效果、控制性能。之后，本文將這一方法推