空間曲面多軸加工刀軸矢量控制策略及仿真驗證.pdf

1、空間曲面零件廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、船舶等行業(yè),其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面扭曲程度大,是典型的難加工零件。本文以分級葉輪為研究對象,對加工時刀軸矢量控制策略和仿真技術(shù)進行了一定探索:
　　(1)以刀具的曲率干涉和刀桿干涉為研究對象,建立基于分級葉輪流道面刀觸點的通用刀具有效切削半徑模型,考慮刀具前傾角和側(cè)傾角的影響建立刀具外表面的旋轉(zhuǎn)體模型。通過對干涉模型的求解獲得刀軸傾角的非干涉取值范圍,并探索了他們對刀具位姿影響的一般規(guī)律。
　

2、　(2)以運動軸線性插補為理論依據(jù),對旋轉(zhuǎn)軸加工中產(chǎn)生的非線性誤差現(xiàn)象進行了分析,并按形成機理劃分為刀具軌跡誤差和角度誤差。隨后建立基于機床運動學(xué)正、逆解的誤差計算模型,得到誤差極值最大合成效果出現(xiàn)在理論走刀路徑中點的結(jié)論,進而采用中點線性插值法降低誤差。
　　(3)以非線性誤差為判據(jù),利用樣條曲線在所有型值點處一階、二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的特性對新插入的刀位點進行刀軸矢量光順處理,再將光順后的刀軸進行曲率干涉和刀桿干涉檢查,得到分布合理的