雙三相電機(jī)矢量控制及容錯(cuò)控制策略研究.pdf

1、本文研究的雙三相永磁同步電機(jī)同時(shí)具有永磁電機(jī)與雙三相電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。雙三相永磁同步電機(jī)是一個(gè)非線性，強(qiáng)耦合、多變量的系統(tǒng)。本文首先采用空間矢量解耦方法，建立了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，采用isd=0進(jìn)行磁場(chǎng)定向控制。針對(duì)矢量空間解耦技術(shù)對(duì)z1-z2子平面諧波電流分量控制的不足，本文采用比例諧振控制器對(duì)該平面具有較大幅值的電流諧波分量進(jìn)行直接而有效的控制，并給出了相應(yīng)的SVPWM方法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)α-β子平面和z1-z2子平面的優(yōu)化控制策略

2、，有效地抑制了定子諧波電流，減小了系統(tǒng)損耗。同時(shí)，基于雙三相電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了基于雙同步坐標(biāo)變換的雙三相電機(jī)矢量控制策略，采用解耦補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ箖商桌@組分別解耦獨(dú)立控制。給出兩種電流控制策略消除因分開控制引起的繞組間不平衡電流。本文還推導(dǎo)分析了以上兩種矢量控制之間的內(nèi)在聯(lián)系，兩者最大區(qū)別在于采用雙同步坐標(biāo)變換的矢量控制在控制原理上對(duì)與機(jī)電能量轉(zhuǎn)換無關(guān)的z1-z2子平面電流諧波分量有直接有效的控制，仿真結(jié)果驗(yàn)證以上結(jié)論。
　　

3、本文分別從定子繞組磁勢(shì)不變和用改進(jìn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱電機(jī)的解耦控制兩個(gè)角度出發(fā)，介紹了多雙三相電機(jī)在不對(duì)稱運(yùn)行時(shí)的兩種容錯(cuò)控制方法。重點(diǎn)研究了不對(duì)稱運(yùn)行時(shí)的新型坐標(biāo)變換方法，提出一種將不對(duì)稱的系統(tǒng)等效為對(duì)稱系統(tǒng)的等效坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱雙三相電機(jī)的解耦控制，獲得與直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相似的控制性能。最后，仿真研究表明，該策略能夠有效的減小缺相運(yùn)行時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了缺相運(yùn)行時(shí)磁場(chǎng)定向解耦控制。
　　最后，設(shè)計(jì)了基于TI公司的TM