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文檔簡介
1、現(xiàn)今電氣傳動技術正面臨著一場歷史性的革命,交流調速取代直流調速和計算機數(shù)字控制技術取代模擬控制技術己成為發(fā)展趨勢。變頻調速以其優(yōu)異的調速和起制動性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)能效果,廣泛的適用范圍及其它諸多優(yōu)點而被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速控制方式。 論文首先介紹了直流調速和交流調速的優(yōu)缺點,DSP芯片的特點及其應用,給出課題研究的目的和主要內容。然后根據(jù)矢量控制原理,利用德州儀器(TI)公司高性能定點DSP TMS320F2
2、806芯片強大的運算能力,設計了一種新穎的無速度傳感器的感應電機矢量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用轉子磁場定向,實現(xiàn)磁鏈與轉矩的解耦控制,利用PID自適應控制的原理控制速度和電流,通過磁通(磁鏈)估計模塊計算磁鏈和磁通角,最后通過開環(huán)速度估計模塊估算轉子的角速度。 根據(jù)TMS320F2806芯片的基本結構和性能,給出感應電機矢量控制(轉子磁場定向控制)的硬件設計方案、軟件控制算法。該系統(tǒng)充分利用了TMS320F2806芯片豐富的外圍部件,組
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