基于改進MRAS參數(shù)辨識的感應電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、感應電機發(fā)展至今，無論是在物理結構還是在控制方法方面都取得了長足的發(fā)展。從最初簡單的變壓變頻控制到目前廣泛應用的直接轉矩控制以及矢量控制系統(tǒng)，國內外學者從未停止對感應電機控制方法的研究和探索。其中矢量控制系統(tǒng)以其簡單的結構、良好的控制性能得到了廣大學者的青睞。
　　矢量控制系統(tǒng)以坐標轉換理論為基礎，通過坐標變換，簡化感應電機的數(shù)學模型。系統(tǒng)對強耦合的感應電機模型進行解耦，從而實現(xiàn)對解耦后的磁鏈和轉矩的分離控制，優(yōu)化感應電機的調速性

2、能。由于矢量控制性能的優(yōu)劣在很大程度上依靠轉速的閉環(huán)控制，而轉速往往由速度傳感器直接測量獲得。鑒于使用轉速傳感器既提高了硬件成本，同時其工作性能受到外界惡劣環(huán)境和安裝同心度的影響，因此，無速度傳感器矢量控制越來越受到大家的關注。
　　本文研究MRAS(模型參考自適應)的參數(shù)辨識方法實現(xiàn)無速度傳感器的矢量控制。主要完成以下內容：首先，采用轉子磁鏈定向矢量控制和SVPWM(空間矢量脈寬調制)算法，建立基本的矢量控制系統(tǒng)；其次，通過MR