感應(yīng)電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識算法的研究.pdf

1、基于矢量控制的感應(yīng)電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)由于其調(diào)速范圍寬、動態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，越來越多的被運(yùn)用在各種行業(yè)中。在矢量控制系統(tǒng)中需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，以達(dá)到對轉(zhuǎn)速的精確控制。但位置傳感器具有價格高、不易維護(hù)等缺點(diǎn)，因此無速度傳感器技術(shù)就能很好的解決這些問題。然而對感應(yīng)電機(jī)的速度辨識各種算法都存在不同的優(yōu)缺點(diǎn)，為此本文圍繞三相感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速辨識算法做了如下工作：
　　根據(jù)感應(yīng)電機(jī)不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析坐標(biāo)變換和磁場定向原理，設(shè)計定子電壓解

2、耦電路，從而實(shí)現(xiàn)定子勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量進(jìn)行解耦，再設(shè)計帶位置傳感器的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)良好的控制特性為研究感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識提供基礎(chǔ)。
　　研究傳統(tǒng)的EKF和MRAS電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識算法，對比兩種算法在轉(zhuǎn)速辨識穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)特性，得出MRAS算法效果更好。在此基礎(chǔ)上，研究改進(jìn)型MRAS算法，針對當(dāng)參考模型為電壓模型時，存在純積分環(huán)節(jié)會導(dǎo)致誤差累積等問題，研究基于混合磁鏈模型和基于定子電流模型的MRAS算法，跟傳統(tǒng)

3、MRAS算法相比，基于混合磁鏈模型的算法對定子電阻變化和直流偏置有更好的魯棒性，而基于定子電流的MRAS算法除了對定子電阻影響比較小外，在轉(zhuǎn)速辨識過程中，動態(tài)跟隨性能更好，然后將改進(jìn)后的算法運(yùn)用在無位置傳感器的矢量控制系統(tǒng)中，仿真驗(yàn)證系統(tǒng)具有跟帶位置傳感器一樣的控制效果。
　　設(shè)計出以TMS320F28335為核心的硬件實(shí)驗(yàn)平臺，在軟件開發(fā)平臺上，設(shè)計整個算法的主程序與中斷程序，最終在實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)和動態(tài)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了研究的