適應多總線通訊模式的感應電動機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展，電機系統(tǒng)的運行特性和控制特性不斷提高。感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)由于其自身的特點使其在很多領(lǐng)域得到廣泛應用。為了進一步提高感應電機系統(tǒng)的性能，本文對采用轉(zhuǎn)子磁鏈自適應觀測的矢量控制問題和電機系統(tǒng)集中控制所采用的總線控制技術(shù)進行了較為深入的研究。其目的是為了實現(xiàn)在多總線控制情況下感應電機系統(tǒng)具有良好的運行的特性。
　　首先，建立了感應電動機在三相靜止坐標系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型。在分析基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢

2、量控制策略原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計了以磁通、轉(zhuǎn)矩為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速為外環(huán)的雙閉環(huán)感應電動機矢量控制系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)矩和磁鏈進行獨立解耦控制。
　　其次，在分析傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測方法的基礎(chǔ)上，提出了采用模型參考自適應方法的改進轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。在轉(zhuǎn)子同步坐標系下推導了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測參數(shù)的自適應規(guī)律，并通過李亞普諾夫第二法證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定及參數(shù)的收斂性。在理論分析的基礎(chǔ)上，對基于上述方法的感應電機矢量控制系統(tǒng)動靜態(tài)運行特性進行了仿真研究。
　　再次，

3、將網(wǎng)絡控制技術(shù)與感應電機調(diào)速系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計了多總線轉(zhuǎn)換模塊，分別將RS485、MODBUS、CAN總線轉(zhuǎn)換成工業(yè)現(xiàn)場常用的RS232標準，使感應電動機變頻器適應不同總線網(wǎng)絡，實現(xiàn)多總線網(wǎng)絡控制。詳細闡述了各種總線協(xié)議的基本原理以及相應的協(xié)議轉(zhuǎn)換算法。
　　最后，搭建了以TMS320F2812數(shù)字信號處理器(DSP)為控制單元的系統(tǒng)實驗平臺。在此基礎(chǔ)上進行了實驗研究，實驗結(jié)果證明了本文所設(shè)計的基于多總線協(xié)議感應電動機矢量控制系統(tǒng)的