基于DSP的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、矢量控制思想是將交流電動(dòng)機(jī)模型等效成直流電動(dòng)機(jī)模型加以控制，利用坐標(biāo)變換理論，將非線性、強(qiáng)耦合的交流電機(jī)模型解耦，把交流電動(dòng)機(jī)定子電流矢量分解為兩個(gè)分量：勵(lì)磁電流分量，轉(zhuǎn)矩電流分量。通過對(duì)這兩個(gè)矢量的分別控制，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)那樣對(duì)磁場和轉(zhuǎn)矩的控制。 本文以TMS320F2812為核心控制芯片，基于空間矢量PWM的間接矢量控制系統(tǒng)。論文介紹了三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系之間的變換，給出了在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

2、的數(shù)學(xué)模型和控制方程式，分析了空間矢量PWM的機(jī)理、調(diào)制算法以及實(shí)現(xiàn)方法，建立了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)圖。 系統(tǒng)的硬件和軟件采用模塊化設(shè)計(jì)。硬件電路以TMS320F2812芯片為控制核心，外圍電路由主電路、檢測電路和保護(hù)電路構(gòu)成。軟件用TMS320F2812 C語言在CCS3.1上編制了控制程序，程序由主程序、中斷子程序構(gòu)成。在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上，根據(jù)矢量控制的原理建立了系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行