感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)和微處理器技術(shù)等不斷發(fā)展,高性能矢量控制系統(tǒng)使普通交流感應(yīng)電機(jī)的控制性能接近直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并具有顯著的節(jié)能效果。再者,由于感應(yīng)電機(jī)拖動(dòng)性價(jià)比高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),且在實(shí)際應(yīng)用中的使用量占全部驅(qū)動(dòng)功率的一半以上,因此進(jìn)一步完善和提高感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速性能,降低系統(tǒng)復(fù)雜程度等具有非常廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。為此,本文針對(duì)三相感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)展開(kāi)理論與實(shí)驗(yàn)研究,主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:
　　 (1)研究了以電壓源型逆變

2、器、T12407DSP為平臺(tái)的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。按目前最常用的轉(zhuǎn)子磁鏈定向原則建立感應(yīng)電機(jī)矢量控制數(shù)學(xué)模型,以帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈雙閉環(huán)的方式設(shè)計(jì)整個(gè)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。探討了電壓源型逆變器中電流轉(zhuǎn)電壓過(guò)程的解耦控制算法及弱磁升速的實(shí)現(xiàn),通過(guò)MATLAB仿真計(jì)算感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)處于弱磁時(shí)的勵(lì)磁電流分量給定值。實(shí)驗(yàn)證明良好的解耦控制算法能較大地提高感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)力矩響應(yīng)能力。
　　 (2)經(jīng)過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的分解與近似,

3、研究了一種基于簡(jiǎn)化模型的感應(yīng)電機(jī)矢量控制和具體實(shí)現(xiàn)方案?？紤]到傳統(tǒng)直接矢量控制運(yùn)算量龐大且極易產(chǎn)生飽和漂移和累積誤差,通過(guò)直接對(duì)勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量進(jìn)行閉環(huán)控制,并將復(fù)雜的電流轉(zhuǎn)電壓過(guò)程歸入PI調(diào)節(jié)器,簡(jiǎn)化了感應(yīng)電機(jī)直接矢量控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此矢量控制方案動(dòng)態(tài)抗擾動(dòng)指標(biāo)可靠有效,系統(tǒng)編程量少且不易飽和振蕩。
　　 (3)對(duì)感應(yīng)電機(jī)全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。硬件部分重點(diǎn)對(duì)共通冒險(xiǎn)下的IGBT驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電