基于狀態(tài)參數(shù)估計(jì)的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。而矢量控制技術(shù)的出現(xiàn)為其在高性能控制領(lǐng)域的應(yīng)用開創(chuàng)了先河。矢量控制技術(shù)可以分為磁鏈開環(huán)的間接矢量控制系統(tǒng)和磁鏈閉環(huán)的直接矢量控制系統(tǒng)。論文針對感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中存在的參數(shù)時(shí)變、負(fù)載未知時(shí)變、不確定性擾動(dòng)等問題，在系統(tǒng)的狀態(tài)、參數(shù)估計(jì)，速度補(bǔ)償?shù)确矫孢M(jìn)行了深入分析和研究。
　　 首先，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)，根據(jù)兩相靜止坐標(biāo)系下的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型在線辨識(shí)轉(zhuǎn)子電阻，

2、實(shí)時(shí)補(bǔ)償矢量控制方程中的轉(zhuǎn)子參數(shù)變化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻在線補(bǔ)償?shù)母袘?yīng)電機(jī)間接矢量控制系統(tǒng)以提高系統(tǒng)性能，仿真結(jié)果表明了該方法的有效性。
　　 其次，本文基于感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)，考慮過程噪聲和測量噪聲的影響，完成轉(zhuǎn)子磁鏈的辨識(shí)。同時(shí)針對速度傳感器存在安裝、連接、故障等方面問題，將感應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程引入估計(jì)器的狀態(tài)方程中，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的同步在線辨識(shí)。最后，本文對傳統(tǒng)的速度控制器進(jìn)行改善，將負(fù)載轉(zhuǎn)矩作