基于三相四橋臂的永磁容錯(cuò)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、在多電飛機(jī)的一些關(guān)鍵傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，機(jī)電作動(dòng)器已處處可見(jiàn)。因此，設(shè)計(jì)一套具有高可靠性的電機(jī)控制系統(tǒng)具有迫切的現(xiàn)實(shí)價(jià)值。容錯(cuò)技術(shù)可以保證系統(tǒng)在一相或多相故障后繼續(xù)安全穩(wěn)定運(yùn)行，與余度技術(shù)相比具有功率密度高的優(yōu)點(diǎn)，是可靠性技術(shù)發(fā)展的高級(jí)階段。
　　本文總結(jié)了基于獨(dú)立H橋拓?fù)涞挠来湃蒎e(cuò)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了基于三相四橋臂的永磁容錯(cuò)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，給出了逆變器與電機(jī)繞組故障辨識(shí)方法，并詳細(xì)分析了正常態(tài)和故障態(tài)時(shí)的控制策略。

2、當(dāng)正常態(tài)時(shí)，系統(tǒng)工作在三相全橋狀態(tài)，采用基于空間電壓矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，定子磁鏈觀測(cè)選用電流模型，并對(duì)定子磁鏈幅值給定進(jìn)行了優(yōu)化。當(dāng)故障態(tài)時(shí)，即電機(jī)的單個(gè)功率管或一相繞組發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)具體情況決定第四橋臂的控制方法，保證故障前后空間電壓矢量保持不變，從而實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩容錯(cuò)控制。利用Matlab/Simulink搭建仿真模型，對(duì)算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。針對(duì)永磁容錯(cuò)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，結(jié)合硬件平臺(tái)，給出了詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)方案，包括DSP