雙余度永磁容錯電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電力傳動系統(tǒng)具有效率高、控制靈活、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，因此在許多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。作為電力傳動系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，電機及其控制系統(tǒng)的可靠性是衡量整個傳動系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一。為了能夠有效地提高電機及其控制系統(tǒng)的可靠性，具有容錯能力的電機及其控制系統(tǒng)成為目前研究的熱點。本文將余度技術(shù)和容錯技術(shù)相結(jié)合，針對雙余度永磁容錯電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)展開研究。
　　 論文首先介紹了三相永磁容錯電機的結(jié)構(gòu)及其特點，建立了該電機的數(shù)學(xué)模型，并在

2、此基礎(chǔ)上構(gòu)建了雙余度三相永磁容錯電機傳動系統(tǒng)。然后分析了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用在永磁容錯電機中的理論基礎(chǔ)，通過研究三相永磁容錯電機電壓空間矢量的特點，提出了一種基于直接轉(zhuǎn)矩控制的開路故障容錯控制策略。最后，確定了雙余度永磁容錯電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，并給出了在控制器故障和開路故障前后的運行模式。
　　 為了驗證所提出控制策略的正確性和可行性，在MATLAB/Simulink軟件環(huán)境下建立了該控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行了仿真驗證。然