五相容錯永磁電機的全矢量控制研究.pdf

1、由于環(huán)境污染、能源短缺等問題的日益嚴重，電動汽車以其高效、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點逐漸發(fā)展起來。而電機驅(qū)動系統(tǒng)也隨著電力電子和微電子技術(shù)的發(fā)展，突破了傳統(tǒng)三相電機的束縛。多相電機系統(tǒng)憑借高功率密度、高可靠性以及低壓大功率等優(yōu)點，被廣泛應用于高容錯性能領域。本文以五相容錯永磁電機為研究對象，提出了一種電機故障前后的全矢量控制策略。
　　本文首先簡要介紹了所研究的五相容錯永磁電機的結(jié)構(gòu)及基本特性，建立了自然坐標系下五相容錯永磁電機的數(shù)學模型，

2、并推導了適用于五相電機的廣義Park變換矩陣，從而得到五相容錯永磁電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型。
　　其次，簡單分析了五相容錯永磁電機的矢量控制策略，對相鄰最大兩矢量SVPWM和相鄰最近四矢量SVPWM控制方法進行了研究。之后針對五相容錯永磁電機的特點，推導了電機發(fā)生一相開路后，電機容錯運行需要滿足的條件。在對比了容錯運行時的SVPWM策略和電流滯環(huán)控制方法后，結(jié)合兩者的實現(xiàn)方式，提出了五相容錯永磁電機故障前后基于SVPWM控制方

3、式的全矢量控制方法。
　　再次，在MATLAB/Simulink仿真軟件中，建立了五相容錯永磁電機的仿真模型，對正常運行時的相鄰最大兩矢量SVPWM和相鄰最近四矢量SVPWM控制方法進行了比較。之后從諧波含量的角度，對故障運行時的對稱容錯SVPWM和不對稱容錯SVPWM控制方法進行了比較，得到相鄰最近四矢量SVPWM控制方法和不對稱容錯SVPWM控制方法的相結(jié)合的全矢量控制方法。
　　最后，基于dSPACE半實時實時仿真系統(tǒng)