飛機地面模擬試驗臺液壓泵驅動控制系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題依托于上海飛機設計研究院委托的“某型飛機液壓系統地面模擬試驗發(fā)動機驅動泵模擬系統”開發(fā)項目。首先在分析和理解了系統設計要求和技術參數的基礎上，提出了以工控機為上位機，人機界面輔助操作，PLC為控制核心，直接控制變頻器驅動電機，電機帶動發(fā)動機驅動泵的整套控制方案。完成了控制系統的硬件選型和PROFIBUS+PROFINET冗余雙通訊網絡結構的設計。并設計了控制系統電氣回路和控制回路原理圖。根據斜盤式軸向柱塞泵的工作原理建立了其數學模

2、型，根據三相交流異步電機矢量控制原理建立了變頻器和電機的數學模型，利用MATLAB中的Simulink工具建立了系統的整體仿真模型，其中的電機和變頻器模型由Sim Power Systems工具箱構建，液壓泵模型由Sim Hydraulics工具箱構建。使用模糊控制和PI控制相結合的模糊自整定PI控制，與純PI控制進行了空載仿真、額定負載仿真和卸荷仿真的對比，驗證了模糊自整定PI控制對于提高系統動靜態(tài)性能的有效性。完成了PLC硬件和通訊

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