基于水下傳感網(wǎng)的被動(dòng)定位算法研究.pdf

1、對(duì)水下目標(biāo)的測(cè)向定位可以使用主動(dòng)聲吶進(jìn)行測(cè)向定位。主動(dòng)定位系統(tǒng)具有全天候、高精度等優(yōu)點(diǎn),然而,主動(dòng)測(cè)向定位系統(tǒng)是依靠發(fā)射大功率的探測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行探測(cè),這樣就容易暴露自身從而遭受到對(duì)方電子干擾,使定位精度受到很大的影響,影響到探測(cè)系統(tǒng)的安全。為了彌補(bǔ)主動(dòng)定位系統(tǒng)的不足,人們改進(jìn)主動(dòng)定位方法的同時(shí),開(kāi)始了被動(dòng)測(cè)向定位的研究。針對(duì)潛艇、潛航器、蛙人等現(xiàn)代水下目標(biāo)不斷提高的隱身技術(shù),本論文以水下被動(dòng)組網(wǎng)探測(cè)技術(shù)為研究重點(diǎn),研究了水下目標(biāo)被動(dòng)探測(cè)傳

2、感網(wǎng)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用立體基陣結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)來(lái)向和即時(shí)聲速的聯(lián)合估計(jì),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)基陣測(cè)向性能不受水下聲速起伏的影響,無(wú)需用于聲速測(cè)量的溫度和壓力等其他傳感器件;針對(duì)水下聲速的快速時(shí)變和空變特性,初步研究水下聲速不均勻條件下的多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)融合聲源定位算法。開(kāi)展被動(dòng)式水下組網(wǎng)探測(cè)技術(shù)的研究,利用單個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)聲源的水下即時(shí)聲速估計(jì)和方位估計(jì),詳細(xì)研究聲源方向與水下即時(shí)聲速的聯(lián)合估計(jì)算法等關(guān)鍵信號(hào)處理技術(shù),同時(shí)研究基于水下傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)融合