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文檔簡介
1、北斗雙星定位系統(tǒng)是我國自行研制建立的實時衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),能為覆蓋區(qū)域內(nèi)的用戶提供全天候?qū)崟r導(dǎo)航定位服務(wù)。系統(tǒng)由三顆地球同步衛(wèi)星(兩顆工作衛(wèi)星和一顆備用星)和地面中心站組成。其定位過程基于三球交匯原理,采用時間-測距的雙星定位法。目前北斗系統(tǒng)要求定位用戶必須發(fā)出請求信號以獲得自身所在的位置信息,這種主動定位模式易造成定位目標(biāo)的暴露,不適合軍用。 同時定位過程中衛(wèi)星需對用戶和中心站的雙向無線電信號進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā),衛(wèi)星資源受用戶占用,
2、所以系統(tǒng)容量有限。 針對現(xiàn)有系統(tǒng)主動定位存在的問題,本文根據(jù)北斗定位系統(tǒng)的特點和其應(yīng)用范圍的特殊性為無源衛(wèi)星定位系統(tǒng)建立一種新的三維搜索定位算法。該算法將一種應(yīng)用于石油工業(yè)的微震源定位方法引入到衛(wèi)星定位中,采用網(wǎng)格搜索算法實現(xiàn)被動定位。 為了適應(yīng)被動定位的需要,北斗定位系統(tǒng)需要進(jìn)行一定改造。定位用戶配備高精度原子鐘和高程測量儀器,接收衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號,計算出用戶至衛(wèi)星的偽距;與自身獲得的高程數(shù)據(jù)聯(lián)立計算出自身所在位置
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