北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)解算算法的研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)由于能夠為用戶提供全天候、高精度、實時的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，現(xiàn)已被廣泛的應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。目前，我國北斗一代系統(tǒng)已應(yīng)用多年并在過去發(fā)揮著巨大作用，北斗二代系統(tǒng)還處于發(fā)展階段。在此背景下，本文針對了該系統(tǒng)的定位解算算法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和仿真分析。
　　本文對現(xiàn)有的四大全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的組成、特點、定位原理進(jìn)行了分析的同時，對各系統(tǒng)運行中使用的時間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行了簡單的介紹，該標(biāo)準(zhǔn)是為下文算法建模仿真提供了統(tǒng)

2、一標(biāo)準(zhǔn)。然后本文在推導(dǎo)和分析北斗系統(tǒng)使用的偽距定位方法基礎(chǔ)上，同時給出了北斗一代和北斗二代的定位方法的數(shù)學(xué)模型。之后本文針對衛(wèi)星誤差的產(chǎn)生的不同來源，分別對各個誤差源產(chǎn)生的機理進(jìn)行了分析并給出了相應(yīng)的處理方法。在以上的總結(jié)和分析的基礎(chǔ)上，本文的最后給出北斗衛(wèi)星定位解算算法詳盡的推導(dǎo)過程，并針對相應(yīng)算法進(jìn)行仿真分析。其中涉及到的算法有最小二乘解算算法和卡爾曼濾波法。在對算法的推導(dǎo)過程中，本文系統(tǒng)的分析了代表衛(wèi)星定位精度的精度因子，由分析可