北斗導(dǎo)航系統(tǒng)接收機定位解算設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)不斷推進，其應(yīng)用范圍越來越廣，因此北斗接收機需求也越來越大。不同的應(yīng)用場景的接收機結(jié)構(gòu)和側(cè)重點有所不同，但是其中的定位解算模塊都是其關(guān)鍵部分。本文主要對北斗接收機的整體結(jié)構(gòu)和定位解算模塊進行設(shè)計與開發(fā)。
　　論文首先介紹了北斗系統(tǒng)的組成、信號結(jié)構(gòu)和接收機定位原理，在此基礎(chǔ)上研究了接收機偽距定位中常用的最小二乘解算方法和基于擴展卡爾曼濾波器的定位解算方法，分析了兩種算法在靜態(tài)動態(tài)不同場景下的性能。根據(jù)兩種算法優(yōu)

2、缺點，本文設(shè)計了改進優(yōu)化后的擴展卡爾曼濾波解算方法，通過最小二乘法擬合初值、濾波器發(fā)散檢測與重置、改進遞推模型計算方式等手段保證解算算法在接收機中穩(wěn)定可靠并高效運行。
　　論文基于Xilinx Zynq平臺設(shè)計了北斗接收機整體架構(gòu)，通過AXI總線和可配置IP核的模式高效利用Zynq的片內(nèi)可編程邏輯和片內(nèi)處理器，簡化了接收機的軟硬件處理流程，可以為多個頻點、多種信號格式的信號體制設(shè)計提供可拓展性較好的接收機驗證平臺。
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