基于北斗GPS聯(lián)合定位船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)漁船、客船、貨船、還有各種軍用船舶需求量越來(lái)越大。造船業(yè)的繁盛是我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)健康持續(xù)發(fā)展的前提條件，它屬于資金、技術(shù)、勞動(dòng)以及信息密集型的制造業(yè)，它為漁業(yè)、海洋工程以及航運(yùn)業(yè)提供堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)。但目前單一的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)已無(wú)法滿足現(xiàn)行船舶航行的需要，也不能保障船舶的安全航運(yùn)。因此，我們開始尋求新的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。繼美國(guó)GPS系統(tǒng)和俄羅斯GLONASS系統(tǒng)之后，我國(guó)自主開發(fā)研制了自己的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星導(dǎo)航定位與通信系統(tǒng)

2、，即北斗系統(tǒng)。
　　本文首先分析了衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及船舶導(dǎo)航的發(fā)展，以及國(guó)內(nèi)船舶導(dǎo)航設(shè)備的市場(chǎng)需求。研究應(yīng)用了船舶導(dǎo)航相關(guān)的GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)和原理。
　　之后本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)通過(guò)OMAP3530雙核平臺(tái)、TVP5146主解碼芯片組成的視頻采集模塊、電子羅盤模塊、數(shù)字方位儀以及由GPS和北斗組成的前端衛(wèi)星定位信息接收模塊組成了本導(dǎo)航控制器的硬件框架。并完成了船舶導(dǎo)航系統(tǒng)安全保障功能的設(shè)計(jì)，運(yùn)用邊緣檢測(cè)和輪廓跟蹤技術(shù)

3、以及CamShift算法實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)追蹤功能，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字方位儀的控制過(guò)程。然后又運(yùn)用QT等技術(shù)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)設(shè)置、姿態(tài)采集等軟件系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)包括功能多樣化的船舶組合導(dǎo)航控制器，完成了相關(guān)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，同時(shí)將人機(jī)交互技術(shù)、GPS北斗組合導(dǎo)航技術(shù)、嵌入式技術(shù)以及視頻圖像處理技術(shù)集成為一個(gè)比較完善的船舶導(dǎo)航系統(tǒng)。增強(qiáng)了船舶的安全保障功能，利用平臺(tái)瞭望和模式識(shí)別功能對(duì)船舶周邊海域進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控，為船舶導(dǎo)航提供更加多功能化、系統(tǒng)化的安全管理系統(tǒng)