偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、偽衛(wèi)星的應(yīng)用主要集中在輔助增強衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和獨立組網(wǎng)實現(xiàn)區(qū)域定位兩個方面。我國研制的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在2012年年底開始試運行，已經(jīng)具備了無源定位服務(wù)。作為新建成的系統(tǒng)，北斗系統(tǒng)鑒于星座構(gòu)型方面的限制，在某些對精度有較高要求和信號容易受到遮擋而無法滿足定位需求的場景中，就會存在定位精度不佳和無法有效定位的情況。增設(shè)偽衛(wèi)星進行組合定位或者偽衛(wèi)星獨立組網(wǎng)進行單獨定位是解決上述情況的有效途徑。因此，研究有偽衛(wèi)星參與的定位技術(shù)對提高北斗衛(wèi)

2、星導(dǎo)航系統(tǒng)的精確性、有效性以及可靠性具有十分重要的意義。
　　論文從偽衛(wèi)星獨立組網(wǎng)定位模式和偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位模式出發(fā)，首先介紹偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu);其次，依據(jù)偽衛(wèi)星獨立定位原理以及偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合定位原理建立定位方程，利用牛頓迭代法與最小二乘法對定位方程進行解算，通過MATLAB仿真軟件對算法進行仿真驗證;然后針對提高定位精度的需求，對影響系統(tǒng)定位精度的精度因子作了研究，分析了偽衛(wèi)星對于精度

3、因子的改善作用，并通過觀測的實時數(shù)據(jù)，計算增設(shè)偽衛(wèi)星前后系統(tǒng)的精度因子，進行了對比分析;，最后，將偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星獨立定位和組合定位算法在FPGA與DSP平臺上實現(xiàn)，并對所得的定位結(jié)果進行了精度分析。研究表明，在偽衛(wèi)星獨立組網(wǎng)模式和偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合模式下能夠進行有效定位，且偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合后能夠有效地改善幾何精度因子，提高了組合后系統(tǒng)的定位精度，也增強了系統(tǒng)的可靠性。這對偽衛(wèi)星成功應(yīng)用到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中具有一定參考意義