基于A-GPS混合定位的車載定位導航系統(tǒng)路徑規(guī)劃研究與應用實現.pdf

1、隨著社會經濟的發(fā)展，城市化進程的加快以及機動車數量的大幅增長，交通問題在社會生活中日益突出，智能交通系統(tǒng)越來越受到人們的重視。車載定位導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分，它綜合應用定位技術、地理信息系統(tǒng)（GIS）技術、計算機技術、通信技術等現代科技，有助于實現交通流量整個交通路網上的合理分配，使交通路網能夠得到最合理、有效的利用。
　　 目前我國市場上的車載定位導航系統(tǒng)，大多為自主式系統(tǒng)，而本文所研究的系統(tǒng)是引入服務器端的

2、、中心式的定位導航系統(tǒng)。本文主要研究車載定位導航系統(tǒng)的導航部分，即對車輛的路徑規(guī)劃的研究和實現。與一般的路徑規(guī)劃研究不同的是，這里研究的路徑規(guī)劃的涵義廣泛，不但包括一般意義上的路徑規(guī)劃，還包括規(guī)劃之前對車輛當前位置的道路匹配，以及對整個路網的道路交通狀態(tài)的判斷和實時更新部分。
　　 通過對常見的一些地理信息系統(tǒng)（GIS）開發(fā)軟件、地圖格式的比較，本文選取了MapInfo格式的電子地圖，通過將地圖數據導出為可與外界交換數據的MIF

3、格式，來選取本文所需的數據信息，批量存入數據庫作為路網數據源。
　　 首先，本文介紹了項目研究的車載定位導航系統(tǒng)的組成架構、各部分功能，并詳細說明了交通信息處理與導航服務器在系統(tǒng)中的作用、與其它模塊的通信方式以及工作流程。然后，文章具體介紹了交通信息處理與導航服務器數據庫表的設計以及算法的實現，包括道路匹配模塊、道路狀態(tài)判斷模塊以及路徑規(guī)劃模塊的研究和實現。其中，不需要安裝硬件設備，而由本項目所研發(fā)的導航終端作為探測車提供交通信