基于GPS-GIS車輛定位導航系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著社會的不斷進步，經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人們出行活動的日益頻繁，城市交通問題愈以成為一個迫切需要解決的重要課題。城市交通問題包括諸多復雜而又難以解決的問題，它包括：車輛日益增多而發(fā)生的擁堵現(xiàn)象，城市道路建設(shè)復雜化而引起的迷路現(xiàn)象，城市交通路口指示非智能化而導致的車禍現(xiàn)象等一系列化的問題。
　　隨著一些新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)以及深入融合，這些問題逐步得到解決，這其中就包括：全球定位系統(tǒng)（GPS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）

2、和智能交通系統(tǒng)（ITS）。全球定位系統(tǒng)（GPS）能夠為全球任意地點、任意多個用戶同時提供高精度的、全天候的、連續(xù)的、實時的三維定位、測速和時間基準。地理信息系統(tǒng)（GIS）以地理空間數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用地理模型分析方法，適時提供多種空間的和動態(tài)的地理信息。智能交通系統(tǒng)（ITS）正是在全球定位系統(tǒng)（GPS）和地理信息系統(tǒng)（GIS）以及其它一些基本技術(shù)深入融合的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的，而車輛定位導航系統(tǒng)又是智能交通系統(tǒng)（ITS）中非常重要的一個組成部

3、分。
　　本文正是在這樣的發(fā)展背景下，以改善車輛定位導航系統(tǒng)的主要性能為研究目的，對其三大主要功能：車輛定位、路徑引導和路徑規(guī)劃的實現(xiàn)進行算法分析研究，從而改進優(yōu)化其實現(xiàn)過程，最終達到提高其主要性能的目的，并對此進行模擬演示證明。
　　本文首先全面而系統(tǒng)地闡述實現(xiàn)車輛定位導航系統(tǒng)的最基礎(chǔ)而又最重要的兩種技術(shù)：GPS和GIS；然后簡單介紹坐標投影變換算法，它實現(xiàn)從GPS空間坐標到 GIS平面坐標的轉(zhuǎn)換；接下來對車輛定位導航系統(tǒng)

4、中的幾種關(guān)鍵性技術(shù)和算法進行分析研究和改進，最后將這些算法應(yīng)用到車輛定位導航系統(tǒng)主要功能的實現(xiàn)過程當中，并進行模擬演示。
　　本文將基于多種因素的投影匹配法應(yīng)用到提高車輛定位精度的目標上，在一定程度上提高了車輛定位的準確度；將求解圖的連通性問題算法應(yīng)用到實現(xiàn)車輛引導功能的算法中；將改進的迪杰斯特拉算法應(yīng)用到實現(xiàn)從當前位置點到一個目標位置點的車輛路徑規(guī)劃功能的算法中；將最小生成樹算法應(yīng)用到實現(xiàn)從當前位置點到多個目標位置點的車輛路徑規(guī)