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文檔簡(jiǎn)介
1、我國(guó)自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng),打破了GPS壟斷導(dǎo)航市場(chǎng)的局面;北斗系統(tǒng)的建設(shè)在政治、軍事和國(guó)防等方面發(fā)揮重要作用。北斗系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)是推廣北斗市場(chǎng)的前提。因此,本文著眼于北斗動(dòng)態(tài)定位的應(yīng)用,研究學(xué)習(xí)了北斗動(dòng)態(tài)定位的原理和方法,參考GPS單歷元定位有關(guān)算法,研究出一套可適用于北斗單歷元?jiǎng)討B(tài)定位算法。
對(duì)現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的GPS系統(tǒng)和剛剛興起的北斗系統(tǒng)進(jìn)行比較,從系統(tǒng)的組成,星座的結(jié)構(gòu),坐標(biāo)系統(tǒng)、時(shí)間系統(tǒng)的差異,以及接收信號(hào)的內(nèi)容和
2、格式等方面的進(jìn)行分析比較,總結(jié)二者的異同,驗(yàn)證北斗單歷元定位的可行性;對(duì)北斗單歷元?jiǎng)討B(tài)定位理論和方法進(jìn)行研究,并對(duì)北斗定位過(guò)程中的誤差進(jìn)行分析,選用適合于北斗系統(tǒng)的誤差改正模型;采用電離層殘差組合和M-W組合解算北斗的整周模糊度和探測(cè)周跳;建立北斗單歷元解算的數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)模型,使用卡爾曼濾波算法解算北斗單歷元定位,編制了北斗單歷元定位解算程序BdTrack。
通過(guò)仿真1個(gè)和100個(gè)周跳的測(cè)試,驗(yàn)證了本文中的方法可以探測(cè)到北斗
3、信號(hào)的小周跳和大周跳;通過(guò)兩組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),分析了基線長(zhǎng)短和觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)的不同對(duì)北斗單歷元定位精度,主要結(jié)論如下:
實(shí)驗(yàn)中,500米的基線測(cè)試,北斗數(shù)據(jù)解算精度在0.1~2cm,優(yōu)于GPS數(shù)據(jù)的解算精度;8千米的基線測(cè)試,北斗數(shù)據(jù)的定位精度在0.4~1.5cm,與GPS數(shù)據(jù)的0.3~1.4厘米級(jí)定位精度相當(dāng);17千米的基線測(cè)試中,北斗數(shù)據(jù)的解算精度在4.3~14.5cm,低于GPS的厘米級(jí)定位精度;1HZ的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明,觀測(cè)時(shí)段越長(zhǎng),
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