GPS單歷元?jiǎng)討B(tài)定位的研究.pdf

1、精密GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量能實(shí)時(shí)的或事后給用戶提供高精度的位置、速度、加速度、姿態(tài)和時(shí)間信息，它在陸地、海面或航空中的導(dǎo)航和測(cè)量應(yīng)用越來越廣泛。本論文針對(duì)GPS動(dòng)態(tài)定位的現(xiàn)狀和存在的問題，系統(tǒng)地研究了GPS單歷元?jiǎng)討B(tài)定位的理論方法和Bernese GPS Software Ms-Windows Version4.2解算軟件的基本功能、結(jié)構(gòu)及其使用方法，圍繞利用先驗(yàn)信息改善單歷元整周模糊度的解算方法進(jìn)行系統(tǒng)的研究。對(duì)于GPS單歷元?jiǎng)討B(tài)測(cè)量來說，模

2、糊度解算總是比較困難，整周模糊度的解算的問題是GPS單歷元?jiǎng)討B(tài)定位的關(guān)鍵問題。
　　本文分析了GPS的觀測(cè)模型、觀測(cè)量中各種誤差源的特點(diǎn)及應(yīng)采取的措施，并對(duì)Bernese GPS Software Ms-Windows Version4.2軟件進(jìn)行了深入的研究，它是以最穩(wěn)定的衛(wèi)星作為主差，采用非差和雙差兩種差分方法，單點(diǎn)定位精度在分米級(jí)，RMS能在0.01~0.02以內(nèi)；在模糊度已求解正確條件下，若沒有周跳，一個(gè)歷元的觀測(cè)數(shù)據(jù)就可

3、以使短基線（S<20km）定位精度達(dá)到厘米級(jí)。求解模糊度的先決條件是參加計(jì)算的相位觀測(cè)值沒有周跳，然而地動(dòng)態(tài)測(cè)量環(huán)境下，衛(wèi)星信號(hào)被遮擋或衛(wèi)星信號(hào)失鎖是很頻繁的，給模糊度的計(jì)算帶來很大的困難，甚至需要重新求模糊度。單歷元解算模糊度方法的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)失鎖時(shí)，只影響失鎖歷元的位置求定，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被重新捕獲時(shí)，從捕獲歷元起的所有歷元位置均可求解，因而解算不受周跳影響，結(jié)合LAMBDA方法和對(duì)附有基線長度約束的單頻數(shù)據(jù)單歷元LAMBDA方法整