基于單歷元的BDS-GPS雙系統(tǒng)實(shí)時(shí)定向技術(shù)研究.pdf

1、本文在BDS單系統(tǒng)，BDS/GPS雙系統(tǒng)定向領(lǐng)域展開(kāi)研究。衛(wèi)星載波定向的基本思想最初形成于20世紀(jì)70年代，該技術(shù)是利用信號(hào)的干涉原理，測(cè)定在給定坐標(biāo)空間中兩點(diǎn)所構(gòu)成的幾何矢量的指向。同慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，衛(wèi)星導(dǎo)航具有全天候、無(wú)時(shí)間累計(jì)誤差、成本低、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。BDS是我國(guó)獨(dú)立開(kāi)發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，2012年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了亞太區(qū)全面覆蓋，目前，國(guó)內(nèi)對(duì)BDS定向和定位方面的研究仍處于起步階段，加強(qiáng)對(duì)BDS的研究無(wú)論是在學(xué)術(shù)領(lǐng)域還是在國(guó)防

2、戰(zhàn)略領(lǐng)域都有著非常重要的意義。
　　BDS和GPS的組合定向有利于在可用星較少的情況下提高定向的成功率，尤其在有較高樓宇和橋梁遮擋的條件下，多系統(tǒng)的定性更顯示出其優(yōu)勢(shì)。由于BDS和GPS系統(tǒng)存在差異，在定向解算之前需要對(duì)時(shí)間、坐標(biāo)系、載波頻率進(jìn)行統(tǒng)一，本文針對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的兼容性進(jìn)行了探討，分析了由此所帶來(lái)的誤差，并提出相應(yīng)的補(bǔ)償方法。
　　在定向解算方面，本文基于衛(wèi)星載波相位雙差測(cè)量原理，采用了最小二乘模糊度搜索算法，并建立了