BDS-GPS組合差分定位的關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是利用空間衛(wèi)星實現(xiàn)定位和導(dǎo)航的系統(tǒng)，這項技術(shù)目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在多個領(lǐng)域。GPS是當(dāng)今發(fā)展最為成熟的定位系統(tǒng)，雖然我國的北斗定位系統(tǒng)（BDS）起步較晚，但發(fā)展迅速，已經(jīng)能為中國及部分亞太地區(qū)提供區(qū)域服務(wù)。
　　目前一般單點定位的精度仍然偏低，是因為衛(wèi)星信號在測量中受到多種誤差的影響。為了得到更好的定位精度，本文利用偽距差分定位原理和無線通信技術(shù)對BDS/GPS組合差分定位接收機進行算法研究和實現(xiàn)。首先

2、搭建了單基站偽距差分系統(tǒng)，然后以樹莓派為硬件平臺，設(shè)計了一種小型化、低成本、便攜式的BDS/GPS組合偽距差分接收機，并對算法和定位精度進行測試驗證。實驗結(jié)果表明設(shè)計的BDS/GPS組合差分定位系統(tǒng)有更好的定位精度，定位性能更加穩(wěn)定，并且小型接收機能夠長時間穩(wěn)定可靠的運行。論文主要工作內(nèi)容如下：
　?。?）介紹了差分定位技術(shù)的原理以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并根據(jù)差分定位原理，設(shè)計了一個BDS/GPS組合偽距差分定位系統(tǒng)。

3、r>　　（2）研究了組合系統(tǒng)偽距差分定位的關(guān)鍵技術(shù)。包括對組合系統(tǒng)的衛(wèi)星位置計算和差分電文 RTCM解碼。針對組合系統(tǒng)中可見衛(wèi)星數(shù)量增多的問題，引入了一種新的快速選星算法，優(yōu)化幾何精度因子，提高定位速率和定位精度。分析了影響單點定位誤差原因，研究偽距差分定位算法，然后對偽距差分定位進行數(shù)據(jù)仿真，得到了1~2米的水平精度，有效的提高了單點定位精度。
　?。?）通過對樹莓派開發(fā)板和BDS/GPS OEM接收模塊的探究，首先對OEM接收