GPS-BDS組合相對定位隨機模型研究.pdf

1、近年來，各大衛(wèi)星導航系統(tǒng)快速發(fā)展，多系統(tǒng)的快速發(fā)展促進了GNSS組合導航定位系統(tǒng)向更高精度、安全性和可靠性方向發(fā)展。
　　在進行組合系統(tǒng)相對定位時，如何確定這些來自不同系統(tǒng)不同類型的觀測值的隨機模型，是組合定位應(yīng)當考慮的一個重要問題。在此背景下，本文研究了組合GPS/北斗相對定位的隨機模型，以提高GPS/北斗相對定位的精度和可靠性，其主要內(nèi)容有以下幾個方面:
　　1.GPS/北斗靜態(tài)相對定位隨機模型。因為GPS、北斗之間的系

2、統(tǒng)差異，兩系統(tǒng)的載波相位觀測值的精度也不同，如果在基線解算平差過程中觀測值的權(quán)陣不合理，那么最小二乘的最小方差原則也就失去了原本意義，最終導致基線解算結(jié)果達不到應(yīng)有的精度。針對這一問題，文中開始對GPS/北斗載波相位觀測值進行初始平差，再根據(jù)初始平差的觀測值殘差采用驗后方差估計的方法再次確定兩系統(tǒng)載波相位觀測值的權(quán)陣，結(jié)果表明，該方法提高了GPS/北斗載波相位基線解算結(jié)果的精度和可靠性。
　　2.GPS/北斗單歷元相對定位。在進行

3、單歷元基線解算時，僅用相位觀測值觀測方程是秩虧的，為此引入了偽距觀測值進行改善。這樣在觀測方程中就會出現(xiàn)來自不同系統(tǒng)、不同類型的觀測值。在以往的組合系統(tǒng)相對定位中，常用的觀測值隨機模型有經(jīng)驗?zāi)Ｐ?、基于高度角的隨機模型和基于信號強度的隨機模型。本文中引入驗后估計的方法，根據(jù)預平差的改正數(shù)，重新確定來自不同系統(tǒng)、不同類型觀測值的隨機模型。
　　3.GPS/北斗單歷元相對定位觀測值隨機模型對模糊度搜索的影響。分析了等權(quán)模型、高度角模型、