GPS-BDS組合系統(tǒng)單點定位及精度分析.pdf

1、我國獨立運行的北斗系統(tǒng)在亞太地區(qū)正式使用，全球組網(wǎng)已經(jīng)開始，各大導航系統(tǒng)都加快了衛(wèi)星的發(fā)射，導航衛(wèi)星數(shù)量大增，由于可視衛(wèi)星的增加，使得多系統(tǒng)多星座組合導航成為了GNSS發(fā)展的趨勢。對于我國來說，GPS與北斗的組合定位必然成為重點和熱點，組合定位對于增加可用衛(wèi)星，減少偶然誤差，提高精確性方面有很大的幫助，并且將對于各項誤差的改正，各種星座的組合，各類衛(wèi)星的選取，各種觀測值的組合都將成為組合的關鍵，因為衛(wèi)星和信號質(zhì)量有好有壞，所以盲目地增加

2、衛(wèi)星并不一定該進精度，因此本課題基于GPS/北斗組合定位原理，分析組合系統(tǒng)電離層改進和隨機模型精度。本文主要研究內(nèi)容包含以下幾個方面:
　　1.GPS與北斗系統(tǒng)信號結(jié)構(gòu)分析。分析了北斗信號結(jié)構(gòu)和GPS信號包括傳統(tǒng)信號和現(xiàn)代化信號，給出了北斗系統(tǒng)導航電文與GPS的差異，根據(jù)北斗ICD文件和GPS ICD文件，對北斗和GPS的原始數(shù)據(jù)進行解析，解析后數(shù)據(jù)格式為標準的RENIX格式。
　　2.GNSS組合定位理論。介紹了GPS與北

3、斗系統(tǒng)的空間基準和時間基準，對其進行互相轉(zhuǎn)換進行了說明。分別求解GPS、北斗三種衛(wèi)星的空間位置，給出GNSS觀測值、包括載波相位和偽距觀測值，最后進行了GPS與北斗的組合定位。
　　3.介紹電離層誤差和改正方法，GPS的8系數(shù)克羅步歇模型和北斗系統(tǒng)的改進克羅布歇模型，之后又介紹了雙頻改正和電離層格網(wǎng)模型。針對組合系統(tǒng)電離層延遲改正，又提出了改進后hatch濾波的載波相位平滑偽距的方法。
　　4.介紹了組合系統(tǒng)函數(shù)模型和隨機模