
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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,世界上目前存在四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng):美國(guó)GPS系統(tǒng)、中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)和歐盟的伽利略系統(tǒng)。為了滿足更高要求的導(dǎo)航定位性能及精度的要求,將兩種或多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合使用已經(jīng)成為一個(gè)新的研究應(yīng)用方向。組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以增加導(dǎo)航定位的觀測(cè)量,提高定位性能,擴(kuò)展更多的應(yīng)用領(lǐng)域?;诖?,本文采用衛(wèi)星工具包(STK)對(duì)GPS系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)分別進(jìn)行單獨(dú)系統(tǒng)與組合系統(tǒng)的模擬仿真、衛(wèi)星鏈路分析、覆蓋區(qū)域分析,主要
2、包括以下幾個(gè)方面:
首先,文中論述了GPS和北斗系統(tǒng)研究現(xiàn)狀以及針對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)存在的差異分析了GPS和北斗系統(tǒng)之間的兼容性與互操作性,為二者的組合系統(tǒng)進(jìn)行必要性與可行性分析;其次,研究了GPS、北斗系統(tǒng)以及GPS和北斗二代組合定位的數(shù)學(xué)模型與算法,并給出了減弱測(cè)量誤差的方法;再次,為比較各系統(tǒng)在贛州地區(qū)的導(dǎo)航性能,通過(guò)STK軟件對(duì)GPS和北斗系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)與組合系統(tǒng)的分析與精度評(píng)定。最后,通過(guò)分析GPS、北斗以及GP
3、S與北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)在贛州地區(qū)的衛(wèi)星可見(jiàn)性和DOP值,得出以下結(jié)論:在同等條件下,贛州地區(qū)目前北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星可見(jiàn)數(shù)比GPS系統(tǒng)少20.83%,GPS的定位精度在6-17米的范圍,北斗定位精度范圍在8-20米之間,GPS定位精度比北斗系統(tǒng)高17.64%;模擬實(shí)驗(yàn)表明未來(lái)完整的北斗系統(tǒng)由于有5個(gè)GEO衛(wèi)星與3個(gè)IGSO的增強(qiáng)作用,其在贛州地區(qū)的定位精度在6米左右甚至更高,定位精度比GPS系統(tǒng)提高35.29%,其定位性能要優(yōu)于GPS系統(tǒng);根據(jù)
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