基于整數(shù)鐘固定解的GPS-BDS組合精密單點定位研究.pdf

1、精密單點定位(Precise Point Positioning，PPP)集成了標準單點定位和相對定位的優(yōu)點，是GNSS定位中繼RTK/網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的一次技術(shù)革命。自1997年以來精密單點定位在理論上取得了迅速發(fā)展，在諸多工程領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)階段精密單點定位主要采用實數(shù)解，這限制了其進一步的發(fā)展與應(yīng)用;隨著BDS系統(tǒng)的不斷發(fā)展，多系統(tǒng)組合定位將成為未來定位的主要方式，因此研究GPS/BDS組合精密單點定位固定解是亟需解決的問題

2、。
　　本文分別系統(tǒng)介紹了精密單點定位常用的觀測模型，定位誤差的改正模型，觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制方法以及參數(shù)估計方法，為精密單點定位的數(shù)據(jù)預(yù)處理奠定了基礎(chǔ)。分析精密單點定位模糊度無法固定的本質(zhì)原因，利用整數(shù)恢復(fù)鐘差法恢復(fù)模糊度的整數(shù)特性;并基于最小二乘模糊度降相關(guān)平差法，構(gòu)造適用于精密單點定位模糊度固定的部分模糊度搜索法?；谧灾骶帉慡EU-PrecisePos軟件進行實驗，根據(jù)精密單點定位結(jié)果分析固定解以及GPS/BDS組合對定位結(jié)

3、果的影響。
　　本文的主要工作及結(jié)論如下:
　　(1)精密單點定位基本原理與參數(shù)估計方法:
　　詳細介紹精密單點定位的主要觀測模型，選擇星間單差消電離層組合模型作為本文實驗的定位模型。精密單點定位需要嚴格改正定位誤差以及控制觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量，基于此介紹各項定位誤差的精確改正模型;選取周跳、鐘跳以及地影區(qū)域三點介紹質(zhì)量控制方法;使用在標準卡爾曼濾波基礎(chǔ)上改進的抗差卡爾曼濾波作為參數(shù)估計方法。
　　(2)GPS/BDS組

4、合整數(shù)鐘模糊度固定研究
　　分析精密單點定位模糊度無法固定的本質(zhì)原因，使用整數(shù)恢復(fù)鐘差法恢復(fù)精密單點定位的模糊度的整數(shù)特性。根據(jù)整數(shù)鐘固定算法，提出了顧及質(zhì)量控制的精密單點定位模糊度固定流程模糊度固定流程。針對精密單點定位解算環(huán)境使用在LAMBDA搜索法基礎(chǔ)上改進的部分模糊度搜索法，實驗顯示部分模糊度搜索法與最小二乘模糊度降相關(guān)平差法相比首次固定時間縮短10.13％。
　　(3)GPS/BDS精密單點定位固定解實例驗證

5、>　　基于Visual Studio2010平臺編寫SEU-PrecisePos軟件，實現(xiàn)基于整數(shù)鐘固定解的精密單點定位，基于實驗數(shù)據(jù)進行精密單點定位實驗。精密單點定位固定解與實數(shù)解比較:收斂時間縮短13.92％，一小時定位精度提升29.79％，三維定位誤差RMS值縮小24.20％。單GPS固定解與GPS/BDS組合固定解比較:定位解算衛(wèi)星數(shù)目增多，衛(wèi)星幾何構(gòu)型亦得到增強;首次固定時間縮短7.95％;E方向定位精度提升15.57％，定位