BDS-GPS偽距單點(diǎn)定位的優(yōu)化方法研究.pdf

1、美國的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)很成熟，而我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）也已經(jīng)由工程建設(shè)階段全面轉(zhuǎn)入系統(tǒng)應(yīng)用階段。偽距單點(diǎn)定位因具有位置解算速度快、不存在整周模糊度、接收機(jī)價(jià)格便宜等優(yōu)勢，被廣泛用于車輛、艦船和飛機(jī)的導(dǎo)航和監(jiān)控、地質(zhì)礦產(chǎn)的勘測、暗礁定位、海洋捕魚等領(lǐng)域，提高 BDS偽距單點(diǎn)定位的精度與速度，對于加快我國北斗產(chǎn)業(yè)化步伐將起到非常重要的作用。BDS與GPS的兼容性與互操作性使用戶能夠同時(shí)利用多系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)，極大改善了觀測冗余度

2、，提高了導(dǎo)航定位精度，BDS/GPS組合定位已經(jīng)成為熱點(diǎn)的研究方向。本文開展了BDS/GPS偽距單點(diǎn)定位的優(yōu)化方法研究，具體研究工作如下：
　　首先，針對 BDS偽距單點(diǎn)定位，本文從北斗偽距定位原理及常用定位方法出發(fā)，研究了一種基于互差中值原則的加權(quán)最小二乘定位方法(MDWLS)，將該方法與常用定位方法做比較，通過實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證了MDWLS方法具有定位精度高、衛(wèi)星完好性自主監(jiān)測、同時(shí)其對GPS系統(tǒng)有效等特點(diǎn)，并將MDWLS方法運(yùn)用到

3、導(dǎo)航定位接收機(jī)中，與國內(nèi)某公司導(dǎo)航定位接收機(jī)作比較，比較結(jié)果表明該方法有效可行。
　　其次，BDS和 GPS組合定位需要解決兩個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)間不一致性問題，針對這一問題，本文結(jié)合MDWLS算法，提出了一種統(tǒng)一BDS/GPS組合定位時(shí)間基準(zhǔn)的方法—MDUTB方法，并通過連續(xù)一個(gè)月的多站實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證了MDUTB方法的正確性。
　　最后，利用桂林監(jiān)測站2014年全年的BDS、GPS數(shù)據(jù)，將提出的優(yōu)化方法：MDWLS和MDU

4、TB方法，運(yùn)用到BDS/GPS單雙模偽距單點(diǎn)定位中，統(tǒng)計(jì)比較了BDS/GPS單雙模偽距單點(diǎn)定位精度，結(jié)果表明：在桂林地區(qū)，BDS的B1I模式下偽距單點(diǎn)定位精度與GPS的L1I模式下偽距單點(diǎn)定位精度相差不大，后者略優(yōu)于前者；在桂林地區(qū)，BDS/GPS雙模偽距單點(diǎn)定位的精度明顯優(yōu)于BDS單模、GPS單模偽距單點(diǎn)定位精度，且 BDS/GPS組合偽距單點(diǎn)定位精度在桂林地區(qū)能達(dá)到水平優(yōu)于6m、高程優(yōu)于6m、三維優(yōu)于8m的精度。
　　本文通過