GPS動態(tài)定位后處理軟件研究.pdf

1、實時動態(tài)定位(RTK)是GPS重要的應(yīng)用研究領(lǐng)域之一，通過建立參考站與流動站間的無線通信鏈路獲取運動目標(biāo)的實時位置。但對于沒有實時性要求的應(yīng)用，可將采集到的數(shù)據(jù)帶回室內(nèi)進(jìn)行后處理，即動態(tài)后處理。同時，精密星歷的使用及更完善的誤差模型修正也使得動態(tài)定位后處理在定位精度方面更具優(yōu)勢。Track是目前動態(tài)定位后處理的常用解算模塊，它運行在UNIX或LINUX操作系統(tǒng)上，安裝復(fù)雜且不具備可視化界面。
　　 鑒于這些需求與不足，本文通過研

2、讀Track源代碼，在掌握單歷元動態(tài)定位理論的基礎(chǔ)上針對Windwos操作系統(tǒng)開發(fā)了一套界面友好的動態(tài)定位后處理原型程序，并使用實測數(shù)據(jù)對其進(jìn)行試驗，分析了原型程序的模糊度解算能力和定位精度，討論了不同基線長度與定位精度的關(guān)系、不同觀測時長與定位精度的關(guān)系。
　　 本程序的核心是整周模糊度解算和單歷元卡爾曼濾波定位，包括以下功能模塊:文件讀取模塊;參數(shù)設(shè)置模塊;模糊度解算模塊;卡爾曼濾波模塊;其他輔助功能模塊（文檔輸出、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)

3、換、時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換、時序圖顯示、數(shù)據(jù)庫查詢等）。
　　 本文通過八組實測IGS或四川CORS網(wǎng)觀測1HZ數(shù)據(jù)展開試驗。前四組數(shù)據(jù)具有相同觀測時長（1小時），基線長度分別為5km、42km、123km、235km，用于分析程序的整周模糊度解算能力和不同基線長度的定位精度;后四組數(shù)據(jù)的測站相同、起始時間相同，觀測時長分別為15分鐘、30分鐘、45分鐘、60分鐘，用于分析觀測時長與定位精度的關(guān)系。試驗方法為提取Track模塊和本程序解算

4、各組數(shù)據(jù)的整周模糊度和坐標(biāo)結(jié)果，比較兩程序解算的坐標(biāo)均值和標(biāo)準(zhǔn)差，并將均值與測站理論坐標(biāo)作比較。
　　 試驗結(jié)論如下:
　　 本程序的整周模糊度解與Track計算結(jié)果基本吻合，部分模糊度存在1～2周差異。Track處理1HZ數(shù)據(jù)，短基線的定位精度可達(dá)毫米級;中短基線水平精度可達(dá)毫米，高程精度為1～2厘米;中長基線的水平定位精度在1～2厘米，高程精度在2～3厘米;長基線的定位精度可達(dá)厘米級。本文開發(fā)的原型程序基本實現(xiàn)了動態(tài)