北斗定位算法及其在嵌入式導航中的應用.pdf

1、北斗導航系統(tǒng)是由我國自主設計和研發(fā)的基于兩顆地球同步衛(wèi)星的區(qū)域性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，自2000年以來，我國逐漸把僅能覆蓋中國的北斗系統(tǒng)應用到各種領域，比如測繪、水利、交通、勘探和軍事領域，北斗導航系統(tǒng)正在發(fā)揮著越來越大的作用。在實際應用中，北斗系統(tǒng)定位誤差比較大而且地圖坐標位置與實際地理位置之間存在一定的差距，所以在對精度要求比較高的應用中，必須對導航系統(tǒng)定位算法進行優(yōu)化并對定位數(shù)據(jù)進行處理。
　　本文針對北斗系統(tǒng)定位誤差較大和衛(wèi)星定

2、位數(shù)據(jù)難以正確的匹配到地圖道路上等問題，對北斗系統(tǒng)定位原理、算法和地圖匹配的方法做了深入的研究，最終降低了北斗系統(tǒng)的定位誤差，并使衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)在地圖上得到正確的匹配，具體的工作如下:
　　1.利用偽衛(wèi)星技術對衛(wèi)星的布局進行優(yōu)化以達到減少衛(wèi)星定位誤差的目的，首先討論了一顆偽衛(wèi)星的情況，由于這種情況會出現(xiàn)奇異點而且偽衛(wèi)星的位置要求嚴格，所以給出了兩顆偽衛(wèi)星的定位模型，并對模型做了仿真，仿真的結果表明北斗系統(tǒng)誤差得到明顯的改善。

3、　　2.由于地圖坐標和實際地理經(jīng)緯度之間存在差距，北斗系統(tǒng)定位算法還存在著一定誤差，所以通過1得到的定位數(shù)據(jù)需要進一步處理才能正確的匹配到地圖的道路上。通過對各類匹配算法的研究本文給出了一種綜合性地匹配算法，該算法利用閾值和匹配度兩方面約束條件結合地圖拓撲結構把點匹配到正確的道路，最后把這些匹配后的數(shù)據(jù)結合無線傳輸技術應用到一個系統(tǒng)中，實現(xiàn)城市道路的優(yōu)化和車輛的調度，結果表明改進后的匹配算法能正確的匹配到地圖上的道路，并且能夠修正部分誤