基于北斗系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位算法研究.pdf

1、隨著半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等信息技術(shù)的快速發(fā)展,已經(jīng)由PC時(shí)代和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代進(jìn)入后PC時(shí)代。集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無線通信四大技術(shù)而成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一。它既是一種全新的信息獲取處理技術(shù),又是一種新型的無基礎(chǔ)設(shè)施的無線網(wǎng)絡(luò),能夠協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)其進(jìn)行處理,傳送到需要這些信息的用戶。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的一個(gè)新的研究領(lǐng)域,具有十分廣闊的應(yīng)用前景

2、,引起了學(xué)界和工業(yè)界的高度重視。
　　 本文的主要內(nèi)容就是研究基于“北斗”導(dǎo)航定位系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在未來城市作戰(zhàn)中對(duì)敵裝甲車輛目標(biāo)進(jìn)行定位的算法。如何給目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位是當(dāng)前傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的難點(diǎn)問題,這也是傳感器應(yīng)用的一個(gè)很重要的方面。隨著硬件技術(shù)的進(jìn)步,用作相對(duì)定位的傳感器器件和用作絕對(duì)定位的衛(wèi)星定位器件混合布置,采用綜合定位算法,將會(huì)比較容易地確定被測(cè)目標(biāo)的位置和信息。將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)裝上“北斗”系統(tǒng)的定位

3、裝置,這樣就變成了“北斗”信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。在城市作戰(zhàn)中由于天氣情況、障礙物和噪聲的影響,基于物理效應(yīng)進(jìn)行工作的物理傳感器,當(dāng)探測(cè)光、熱、電、聲等信號(hào)時(shí)將會(huì)產(chǎn)生很大的測(cè)量誤差,很難達(dá)到應(yīng)用的要求。聲音由于其自身固有的特性,波長(zhǎng)較長(zhǎng),有效的繞過障礙物進(jìn)行傳播,而且還可以根據(jù)理論公式補(bǔ)償由于風(fēng)速、溫度等外界因素對(duì)聲速造成的影響,這就決定了聲音信號(hào)在探測(cè)目標(biāo)方位上將起到主導(dǎo)作用。
　　 根據(jù)城市作戰(zhàn)定位系統(tǒng)中對(duì)敵裝甲車輛定位精度的要求以及實(shí)際