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文檔簡介
1、隨著半導體技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)等信息技術(shù)的快速發(fā)展,已經(jīng)由PC時代和網(wǎng)絡(luò)時代進入后PC時代。集成了傳感器、嵌入式計算、網(wǎng)絡(luò)和無線通信四大技術(shù)而形成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被認為是21世紀最重要的技術(shù)之一。它既是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),又是一種新型的無基礎(chǔ)設(shè)施的無線網(wǎng)絡(luò),能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對其進行處理,傳送到需要這些信息的用戶。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計算機科學技術(shù)的一個新的研究領(lǐng)域,具有十分廣闊的應(yīng)用
2、前景,引起了學術(shù)界和工業(yè)界的高度重視。 本文的主要內(nèi)容就是研究如何應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對飛機投彈靶場系統(tǒng)中的彈著點進行準確定位。如何給目標進行準確定位是當前傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的難點問題,這也是傳感器應(yīng)用的一個很重要的方面。在野外由于天氣情況和障礙物的影響,基于物理效應(yīng)進行工作的物理傳感器,當探測光、熱、電等信號時將會產(chǎn)生很大的測量誤差,很難達到應(yīng)用的要求。目前依靠三球定位原理和光電經(jīng)緯儀工作的靶場定位系統(tǒng)都需要感知光信號,在實際應(yīng)用
3、當中定位精度都不是很高。聲音由于其自身固有的特性,波長較長,能有效的繞過障礙物進行傳播,而且還可以根據(jù)理論公式補償由于風速、溫度等外界因素對聲速造成的影響,這就決定了聲音信號在探測目標方位上將起到主導作用。 根據(jù)靶場定位系統(tǒng)中對彈著點定位精度的要求以及實際的環(huán)境特點,本文首先分析了幾種常用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標的定位技術(shù),對比了各種技術(shù)的優(yōu)缺點,從中找出適合本項目要求的基于TDOA估計的雙曲線定位方法,并對算法進行了改進,根據(jù)實
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