基于聲音能量強度的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標定位研究.pdf

1、本文研究的基于聲音能量強度的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標定位，相對于基于時間差的目標定位不需要精準的時間同步，相對于基于波達方向的目標定位不需要傳感器陣列高昂的成本，相對于質(zhì)心定位等不基于測距的目標定位不需要較多的節(jié)點數(shù)量和較大的節(jié)點密度，只需要通過適量節(jié)點檢測的聲音能量值便可快速、準確地完成定位任務(wù)，減少了節(jié)點的能量消耗和對無線通信帶寬的要求。
　　 本文首先對聲音的傳播特性進行了分析，根據(jù)聲音的傳播規(guī)律找到聲音能量強度與目標和節(jié)點之間

2、距離的關(guān)系，提出聲音能量衰減模型，基于此模型介紹了基本的目標定位算法，包括極大似然估計定位算法、非線性最小二乘估計定位算法、線性最小二乘估計定位算法，并對各算法的優(yōu)點折中提出聲源能量和位置聯(lián)合估計的聯(lián)合線性最小二乘估計定位算法。
　　 在分析基本目標定位算法的誤差的基礎(chǔ)上，令加權(quán)系數(shù)為噪音協(xié)方差的倒數(shù)，引入權(quán)值矩陣進行算法改進，從而得到相比于不加權(quán)算法定位精度大大提高的加權(quán)非線性最小二乘估計定位算法、加權(quán)線性最小二乘估計定位算法