直驅(qū)式滾筒洗衣機驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、直驅(qū)式滾筒洗衣機具有機械噪聲小、系統(tǒng)故障率低、成本低及占用空間小等優(yōu)勢,加之滾筒洗衣機強大的個性化設(shè)計和較高的節(jié)能性能,必將成為未來市場上的主流產(chǎn)品。
　　 本文以直驅(qū)式滾筒洗衣機為背景,主要工作如下:
　　 (1)提出了直驅(qū)式滾筒洗衣機驅(qū)動控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案,選取帶有兩個霍爾位置傳感器的直驅(qū)永磁同步電機作為驅(qū)動電機,采用電阻檢測電機定子三相電流,并根據(jù)系統(tǒng)要求及電流采樣的特點,選取DSPMC56F8023作為驅(qū)動控制

2、系統(tǒng)的主控芯片。
　　 (2)為解決現(xiàn)有霍爾測速準確性、穩(wěn)定性及快速性相互制約的問題,提出了改進的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速估算方法——改進的周期測速法,提高了估算結(jié)果的穩(wěn)定性和準確性。
　　 (3)完成了直驅(qū)式滾筒洗衣機驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。以DSPMC56F8023為核心,完成了電源模塊、微處理器及外圍接口電路、智能功率模塊、反饋信號調(diào)理電路、通信接口電路及故障保護電路等的設(shè)計。
　　 (4)完成了直驅(qū)式滾筒洗衣機驅(qū)

3、動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。設(shè)計了驅(qū)動控制系統(tǒng)軟件的總體架構(gòu),完成了直驅(qū)永磁同步電機矢量控制軟件的設(shè)計。
　　 (5)建立了直驅(qū)永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對其轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)控制算法進行了仿真研究。針對常規(guī)PI控制與積分分離PI控制的不足,分別設(shè)計了一維速度模糊-PI控制器和滑模電流控制器,并通過比較得出滑模變結(jié)構(gòu)控制更適合直驅(qū)永磁同步電機控制系統(tǒng)。
　　 最后,對直驅(qū)式滾筒洗衣機驅(qū)動控制系統(tǒng)進行了裝機調(diào)試,取得了較好的空