基于FPGA控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與現(xiàn)實(shí).pdf

1、學(xué)校代碼!Q12魚分類號(hào)——學(xué)號(hào)巡Q墨壘3笪2密級(jí)——工程碩士學(xué)位論文(設(shè)計(jì))學(xué)院、系魚王信皇王猩堂隨!皇王工猩丞專業(yè)名稱皇壬與通信工猩研究方向墅里魚△遮i土壁應(yīng)用學(xué)生姓名王墊堡校內(nèi)導(dǎo)師王盍慧副教授校外導(dǎo)師胡文致教授2013年11月1日⑧內(nèi)蒙古大學(xué)工程碩士學(xué)位論文(設(shè)計(jì))基于FPGA控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直、交流電機(jī)在常規(guī)下使用，它需要專

2、門的驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移即控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，也就是說脈沖信號(hào)的頻率決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。所以想要對(duì)電機(jī)精確調(diào)速就可以控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，就可以對(duì)電機(jī)精確定位。當(dāng)要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有更高的分辨率更小的步距角，這時(shí)的解決途徑就是細(xì)分驅(qū)動(dòng)。在許多高新技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器要求也越來越高。因此，研究開發(fā)出高性能的步

3、進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器不僅有著重大的現(xiàn)實(shí)意義，而且具有極大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。隨著大規(guī)模集成電路FPGA／CPLD的發(fā)展，采用EDA技術(shù)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制設(shè)計(jì)突顯出便利優(yōu)勢(shì)，為設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器提供了一種新的思路。本文分析了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本原理，研究了基于EDA硬件平臺(tái)GW48PK2開發(fā)系統(tǒng)，在EDA軟件平臺(tái)上以硬件描述語言VHDL為描述手段完成對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的八細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)，并將設(shè)計(jì)文件自動(dòng)地完成邏輯和仿真測(cè)