基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)今社會(huì)隨著科技的日新月異發(fā)展，伴隨著微電子技術(shù)大功率電力電子器件及驅(qū)動(dòng)技術(shù)的日益進(jìn)步，混合式步進(jìn)電機(jī)由于其優(yōu)越的性能已被大部分發(fā)達(dá)國(guó)家使用，而步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)工業(yè)和數(shù)字控制技術(shù)密切相關(guān)，尤其在需要高響應(yīng)性、高可靠性、高精確度、高強(qiáng)度的機(jī)械系統(tǒng)當(dāng)中，在某些場(chǎng)合需要效率高、自動(dòng)化的機(jī)器，因此本文設(shè)計(jì)一種基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　 步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、后期維護(hù)成本低，并具有保持轉(zhuǎn)矩和位置

2、誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于要求不高的控制系統(tǒng)來(lái)講，是一種比較理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文提出了一種基于FPGA的二相混合式步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PI調(diào)節(jié)模塊、死區(qū)補(bǔ)償模塊、二相電流計(jì)算模塊、二相電壓計(jì)算模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、PWM發(fā)生模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、電流采樣模塊、過(guò)流保護(hù)模塊、電流信號(hào)調(diào)制模塊。該系統(tǒng)利用QuartusⅡ軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用Verilog語(yǔ)言對(duì)各電路模塊進(jìn)行了調(diào)試和仿真。仿真結(jié)果表明，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)二相混合式步進(jìn)電機(jī)