四通道汽車ABS智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、目前基于邏輯門限的控制方法是汽車ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))中最為流行的控制方式之一。由于硬件及成本的制約,大多數(shù)ABS僅由輪角速度傳感器采集制動(dòng)狀態(tài)信息,總體控制效果明顯但控制精度有限,難以適應(yīng)現(xiàn)代汽車設(shè)計(jì)的發(fā)展需求。
　　高性價(jià)比精密傳感器、高速電磁閥等元件制造技術(shù)的進(jìn)步,為改進(jìn)ABS控制方法創(chuàng)造了條件。在此背景下,設(shè)計(jì)基于滑移率的智能ABS控制系統(tǒng)成為ABS研發(fā)趨勢(shì),依此能實(shí)現(xiàn)高效而精確的控制并最大限度提高汽車制動(dòng)效能。本文以分

2、析汽車制動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ),在MATLAB環(huán)境建立ABS單輪仿真系統(tǒng)模型和10自由度整車仿真系統(tǒng)模型;運(yùn)用智能控制算法,設(shè)計(jì)了基于滑移率的單輪ABS自適應(yīng)控制子系統(tǒng)和基于橫擺角速度控制的四通道ABS智能控制系統(tǒng);采用仿真技術(shù)對(duì)控制策略進(jìn)行驗(yàn)證和完善;結(jié)合制造業(yè)現(xiàn)狀分析ABS智能控制軟、硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
　　仿真結(jié)果顯示:智能控制環(huán)境下單輪制動(dòng)過程的滑移率、地面附著力利用率等參數(shù)相對(duì)傳統(tǒng)控制方式有大幅度提高;基于橫擺角速度的整車控制