自保護藥芯焊絲全位置自動焊接裝置研制.pdf

1、自保護藥芯焊絲具有焊接電弧穩(wěn)定性強、脫渣性能好、未熔合缺陷少、抗風能力強等優(yōu)點，且在焊接中不需要保護氣體，因此比較適合野外施工。半自動焊在焊接過程中受人為因素影響多，尤其在管道全位置焊接中，焊縫連續(xù)性差、缺陷多，為了解決這些問題，本課題提出了設計自保護藥芯焊絲全位置自動焊接系統(tǒng)。
　　首先對自保護藥芯焊絲全位置自動焊接系統(tǒng)進行了相關機械部分設計，包括焊接小車、導向軌道機構、快速夾緊機構以及送絲機構；其次進行了自保護藥芯焊絲全位置自

2、動焊的電氣控制系統(tǒng)設計，如電機控制、送絲機控制、人機接口以及總體控制程序等；最后確定了坡口形式和焊絲型號，進行了焊接工藝驗證及焊接質量檢驗；并對焊接參數(shù)如焊接小車行走速度、送絲速度、擺動寬度、焊接電流電壓、邊緣停留時間進行了匹配探索；針對“內環(huán)焊縫自動焊焊機根焊+自保護藥芯焊絲全位置自動焊填充、蓋面焊接”的焊接工藝進行了大量焊接試驗驗證。
　　結果表明，自保護藥芯焊絲自動焊和焊接工藝適合管道施工要求，焊縫的各項性能指標均滿足管道工