平板式永磁直線伺服電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁直線伺服電機(jī)具有推力密度大、傳輸效率高、響應(yīng)快速等優(yōu)點(diǎn)，日益成為高速、高精密直線運(yùn)動控制中最熱門的應(yīng)用。本文圍繞平板式永磁直線同步電機(jī)領(lǐng)域，廣泛閱讀了該領(lǐng)域最新研究成果、系統(tǒng)梳理理論熱點(diǎn)、在仿真分析和實(shí)驗測試的基礎(chǔ)上，主要完成了以下工作:
　　 第一，基于有限元仿真和實(shí)驗測試，分析了平板式永磁直線伺服電機(jī)的磁阻力特性、推力特性和摩擦力特性。通過建立單元齒槽磁阻力模型并列出各關(guān)鍵位置點(diǎn)處的齒槽磁阻力表達(dá)式，得到永磁直線同步電機(jī)

2、的齒槽磁阻力波長應(yīng)是槽距和極距的最大公約數(shù)的結(jié)論;
　　 第二，在理論分析永磁直線伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和對擾動因素的基礎(chǔ)上，提出了“PID反饋控制+前饋補(bǔ)償+觀測再補(bǔ)償”的復(fù)合式控制策略。在傳統(tǒng)PID反饋控制中嵌入針對確定力模型的前饋補(bǔ)償方案和針對負(fù)載擾動的補(bǔ)償方案，并由仿真分析進(jìn)行驗證;
　　 第三，在分析永磁直線同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了位置環(huán)滑模變結(jié)構(gòu)控制狀態(tài)方程和等效控制模型,且提出了更為精確全面的控制參數(shù)和