不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制研究.pdf

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文論文題目論文題目：不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制研究英文題目英文題目：StructureOptimizationControlResearchofNonflipChainSlatThreedimensionGarage學(xué)位類(lèi)學(xué)位類(lèi)別：專(zhuān)業(yè)碩士研究生姓研究生姓名：姜偉學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)：2013022240學(xué)科(領(lǐng)域領(lǐng)域)名稱(chēng)名稱(chēng)：機(jī)械工程指導(dǎo)教指導(dǎo)教師：侯文英職稱(chēng)職稱(chēng)：教授協(xié)助指導(dǎo)教協(xié)助指導(dǎo)教師：師：職稱(chēng)：職稱(chēng)：201

2、5年6月2日分類(lèi)號(hào)：分類(lèi)號(hào)：TU248.3TU248.3密級(jí)：級(jí)：公開(kāi)公開(kāi)UDC：學(xué)校代碼：學(xué)校代碼：1012710127內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車(chē)庫(kù)是新開(kāi)發(fā)的新型存車(chē)設(shè)備，它充分結(jié)合了現(xiàn)有其它的立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，功能方面面向城市中心、住在小區(qū)等社會(huì)場(chǎng)所，是一種小容量、經(jīng)濟(jì)型的新型車(chē)庫(kù)。它不僅占地面積小，存車(chē)效率高，而且有開(kāi)發(fā)難度小，高度低、便于施工，安全性能高等優(yōu)點(diǎn)。本文主要對(duì)不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)

3、化和控制系統(tǒng)的研究，根據(jù)實(shí)際實(shí)施過(guò)程，對(duì)不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)和優(yōu)化，完善具體實(shí)施所需的全部技術(shù)資料。立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括車(chē)庫(kù)主體鋼結(jié)構(gòu)框架、平移傳動(dòng)系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)和載車(chē)板系統(tǒng)。首先ANSYS軟件對(duì)立體車(chē)庫(kù)的主體框架進(jìn)行靜態(tài)分析、屈曲分析及模態(tài)分析，劃分了五種工況條件，求解出立體車(chē)主體框架結(jié)構(gòu)在這五種工況條件下的靜力變形、應(yīng)力分布和立體車(chē)庫(kù)自身的固有頻率。其次，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車(chē)庫(kù)的控制要求為基

4、礎(chǔ)，對(duì)PLC選型、外圍電路、IO口的地址分配等硬件部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)；軟件部分主要是完成程序的編寫(xiě)，主要程序有車(chē)庫(kù)初始化程序、子程序的調(diào)用程序、存取車(chē)程序、報(bào)警程序等。最后根據(jù)車(chē)庫(kù)存取車(chē)操作的工作要求，開(kāi)發(fā)三種存取車(chē)模式：連續(xù)存取車(chē)模式、原地待命模式和交叉存取模式，并創(chuàng)立數(shù)學(xué)模型，對(duì)三種模式進(jìn)行研究分析，按時(shí)間段的不同得出最優(yōu)存取路徑，提高了立體車(chē)庫(kù)的工作效率。不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車(chē)庫(kù)研發(fā)成本比現(xiàn)存的車(chē)庫(kù)都要低，基本實(shí)現(xiàn)了智能控制，多樣化了市