基于1394b接口的車載嵌入式圖像實時采集與顯示系統(tǒng)設計.pdf

1、本課題是和南京一單位間的橫向合作預研項目,目的是為該單位研究設計一個在裝甲車輛上使用的圖像實時采集與顯示系統(tǒng),工作人員在駕駛室內(nèi)就可以通過液晶顯示屏幕對車外的情況進行觀測、偵查。
　　此系統(tǒng)是一個典型的機器視覺系統(tǒng),它涉及到相機接口、圖像采集與圖像處理相關知識。按照相關要求,該系統(tǒng)一端連1394b接口的 CCD相機,另一端通過 Camera Link線連接PC機,液晶顯示器上能夠顯示攝像機實時采集到的清晰的圖像。分析了圖像實時采集

2、與顯示常用的方案,并最終確定了本課題是基于“相機+PCIE圖像采集卡+FPGA”的CCD實時采集與顯示計方案。設計中以可編程邏輯器件 FPGA為控制核心,以SDRAM、SRAM存儲器為外部緩存,以QuartusⅡ12.0為編程開發(fā)平臺,采用 VerilogHDL硬件描述語言為編程語言對FPGA進行編程,實現(xiàn)了系統(tǒng)對各個功能模塊的控制,最終要實現(xiàn)在Qt編寫的界面上輸出的視頻清晰完整、無閃屏、無干擾條紋,且各功能模塊間能隨意切換。
　

3、　在硬件設計過程中,通過 Altium Designer繪制電路圖,自選芯片制成 PCB板。后期組裝系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)相機參數(shù),調(diào)試程序使系統(tǒng)功能以達到項目預期目標。
　　機器視覺可在一些危險環(huán)境中替代人,能提高工作效率及自動化程度,正是基于此,對于處于惡劣環(huán)境中的裝甲車的觀測系統(tǒng),機器視覺系統(tǒng)便是首要選擇。在自動化程度高度發(fā)展的今天,機器視覺應用已相當?shù)膹V泛,而此項目正是機器視覺的一個很好的產(chǎn)品,可以應用于汽車上,作為汽車的倒車視頻