全方位視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤算法和應(yīng)用研究.pdf

1、全方位視覺(jué)技術(shù)是一門新興的視覺(jué)感知技術(shù)，由于其視場(chǎng)大的優(yōu)勢(shì)，已被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)所。嵌入式系統(tǒng)作為一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以通過(guò)對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪滿足實(shí)際功能需求。
　　本研究將全方位視覺(jué)技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)一款應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的全方位視覺(jué)應(yīng)用軟件，使其實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤功能。研究?jī)?nèi)容與結(jié)果如下:
　　由于全方位圖像是環(huán)形視場(chǎng)，不符合人眼的觀察習(xí)慣，本研究采用了視角和光路成像原理對(duì)圖像進(jìn)行展開(kāi)。與直接展開(kāi)法和柱面展開(kāi)法

2、相比較，該算法在還原圖像真實(shí)比例上表現(xiàn)更加優(yōu)秀。由于在展開(kāi)過(guò)程中存在像素的丟失，本研究采用了基于權(quán)值的雙線性插值方法來(lái)補(bǔ)充丟失的信息。該方法與雙線性插值相比，能夠很好的保留圖像的輪廓信息，使圖像更加清晰。
　　為了獲取圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，本文研究了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法。由于展開(kāi)后的圖像對(duì)比度被削弱，不適合直接做目標(biāo)檢測(cè)，本研究首先對(duì)展開(kāi)圖做了基于YUV顏色空間的直方圖的均衡處理，增加其對(duì)比度有利于下一步基于色彩空間的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。本

3、文著重比較了混合高斯背景模型建立法和VIBE算法，得出VIBE算法更加容易實(shí)現(xiàn)以及更加符合實(shí)時(shí)性要求，并且針對(duì)VIBE算法產(chǎn)生鬼影現(xiàn)象進(jìn)行了改進(jìn)。
　　在跟蹤算法研究上，傳統(tǒng)的CamShift算法容易造成跟蹤目標(biāo)的丟失，本研究提出了基于Kalman濾波器和CamShift算法相結(jié)合的跟蹤算法。通過(guò)利用Kalman濾波器的預(yù)測(cè)功能，減少了CamShift算法的迭代次數(shù)，同時(shí)降低了CamShift算法的跟蹤誤差。
　　最后本研究