敖東藥業(yè)立體倉庫控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、自動化立體倉庫因?yàn)榇鎯θ萘看蟆⒄嫉孛娣e小、操作簡單等原因被廣泛使用,具有自動存儲、物流供應(yīng)、綜合管理等功能。本文通過對敖東藥業(yè)自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)并應(yīng)用,有針對性的對自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真的研究,研制了敖東藥業(yè)立體倉庫控制系統(tǒng),其內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)、ERP接口與數(shù)據(jù)流統(tǒng)一等任務(wù),為提高企業(yè)信息化、自動化,為企業(yè)節(jié)約成本、提高效率、加強(qiáng)管理提供保障。
　　在研究分析過程中,論文分析了國內(nèi)外立體化倉

2、庫控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和了解應(yīng)用情況,為立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)提供了可參考的依據(jù)。通過出入庫的操作與運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了自動化立體倉庫的控制功能,針對堆垛機(jī)控制系統(tǒng)以運(yùn)行時(shí)間為函數(shù)建立貨位分配算法,解決了大量出入庫任務(wù)貨位動態(tài)分配的優(yōu)化問題;根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能完成了各功能模塊程序的設(shè)計(jì),包括主程序、取貨和放貨程序、顯示與故障處理程序等,為控制系統(tǒng)的擴(kuò)展和修改提供良好的環(huán)境,體現(xiàn)了控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上的可擴(kuò)展性的特點(diǎn)。
　　在控制系統(tǒng)的構(gòu)建過程

3、中,控制系統(tǒng)采用SIEMENS的S7-200 PLC實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫堆垛機(jī)的單元控制;出入庫方式采用單一作業(yè)與組合作業(yè)方式,在貨位分配上面應(yīng)用數(shù)學(xué)模型分析提高自控系統(tǒng)的運(yùn)行效率,著重闡述了基于遺傳算法的算法設(shè)計(jì);通訊方式采用 SIEMENS的 SCALANCE無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建穩(wěn)定的通訊環(huán)境,在該環(huán)境下實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動運(yùn)行,控制系統(tǒng)通訊單元、人機(jī)交互單元等全部應(yīng)用無線網(wǎng)絡(luò)通訊。數(shù)據(jù)集成方面根據(jù)敖東藥業(yè)目前ERP實(shí)施情況,采用OPC技術(shù)對控

4、制系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成,設(shè)計(jì)開發(fā)ERP通訊接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,為企業(yè)信息化提供及時(shí)準(zhǔn)確的信息;在操作端設(shè)計(jì)觸摸屏程序,采用Visual C++開發(fā)ERP接口對接,采用OPC方式與PLC通訊,數(shù)據(jù)存儲采用關(guān)系數(shù)據(jù)庫MS Server2005。
　　敖東藥業(yè)立體倉庫控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)的對接;敖東藥業(yè)是生產(chǎn)中藥的醫(yī)藥企業(yè),其生產(chǎn)的產(chǎn)品較多,而且藥成品生產(chǎn)能力比較大,通過設(shè)計(jì)開發(fā)自動化立體倉庫,把企業(yè)所有產(chǎn)品存儲都交付給自動化立體倉庫,自